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舞台机械自动化的成功在于掌握四个关键的维度:无限制的安全性、极高的可用性、强大的功能和绝佳的用户体验。

我们的使命,是确保所有维度的出色表现,将您对精彩演出的梦想转化为似精心编排的芭蕾一般优美的机械运动。

CAT(计算机辅助剧院) V5  强大、 个性化、  安全

强大.

我们的目标很容易定义:即,将戏剧、表演和演出自动化领域发现的最佳控制理念融入一个强大的概念中,打破现有的界限。

  • CAT V5旨在为所有类型的机械驱动运动提供一整套编辑和实时控制的功能,从而实现几乎任何的创意场景。CAT V5可通过直接控制单台机器的运动提供全方位的控制,用于设置同步集合运动,具有触发条件和动态效果。通过模块化软件升级可实现多轴3D运动和与外部系统的通信。
  • CAT V5旨在实现200多个轴的完全同步和并发运动,保证反应时间最短,即使对于高速演出吊杆的起吊设备也能实现该功能。其内部设备的建模引擎可将高度复杂的机械系统转换为简单常用的操作命令。
  • CAT V5旨在以最轻松的方式执行您的日常工作, 并能迅速产生非常出色的效果。CAT V5可控制和监视所有运动 细节,并且始终作出快速响应。我们的软件解决方案不仅专注于机器的实时操作,还为整个系统的生命周期(从安装到操作、故障排除到日常维护)提供助力和工具。

系统架构

主要特征

  • 冗余高速安全控制网络可以将2000余个轴线集成到单个控制系统中,同时无损时间安排或精度。其基于以太网技术,并使用标准的IT网络设备。
  • AXIO 5安全运动控制器安装在集中式或分散式电机控制柜内,为所有类型和品牌的开关设备、变频驱动器,乃至液压和气动系统提供灵活的界面。
  • 在机器旁边安装UNICORN电机控制柜,以实现最短的调试时间,并从永久可用的即插即用备份解决方案中获益。
  • 集成最多30根绑定的电缆或无线控制台,以获得最佳的舒适度和安全性。在需要时添加网络连接的本地控制面板和显示器。
  • 功能强大的冗余机架式服务器系统,集成了数据存储和处理功能,实现快速的用户界面响应和最短的机器反应时间。19”机架式服务器机柜具有控制系统电源保护的UPS系统,以及连接辅助设备的第三个以太网。
  • VPN /防火墙连接器通过现有的互联网连接,建立了连接至CAT远程服务和远程备份网络的在线链接。

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用户体验

智能导向设计

一流的用户体验,包括

  • 精心设计的视觉概念,具有吸引人的图形设计
  • 完全支持工作流程的控制设计
  • 适应变化的工作环境的屏幕布局
  • 一组智能助手,引导您应对日常工作中的所有挑战
  • 将集成的协作小组工作环境设定为CAT V5用户界面的目标.

参加CAT V5用户组,进一步提升标准

亮点

  • 现代风格的用户界面(UI)设计灵感源于当今智能移动设备的外观和触感。用户界面基于最新的网络技术,始终非常灵活,能适应对于卓越用户体验快速变化的需求。
  • 支持多点触摸手势和拖放,可在触摸屏控制台上进行快速导航和图形编辑。对语境敏感的对话设计能实现直接和直观的操作。如果触觉反馈对您至关重要,CAT GEAR控制设备将人机界面从软件,扩展到集成的硬件选项。
  • “请将舞台后方的灯光杆放下来!我们需要重新聚焦。”CAT能为您取得意想不到的效果。任何计划外的动作可在几秒钟内开始,而不影响当前规划的任务。
  • 运用节目控制面板,您永远都能追踪表演文件和档案的进展动向。突出显示您当前的收藏夹,以便快速访问或恢复集成修订控制系统中的昨天演出版本。
  • 在监控机械屏幕上的系统状态时,从基于轨道的适应性视图编辑和操作您的演出节目。通过混合沿着多个控制台轨道的线索,实现复杂的表演。如果发生了令您措手不及的突发事件,只需将您的下一个执行提示发送至另一个主动控制台。
  • 无论您正在从装饰仓库吊起物体,还是创造全新的无修饰吊杆芭蕾(bare batten ballet):我们的智能定位助手始终能 为您建议最有可能的目标选项。
  • 如果您需要安全区域来开发完美的运动轨迹,可从多个虚拟舞台中选择一个虚拟舞台进行安全移动模拟,其不会对机器和布景造成任何风险。在几秒钟内将您当前的舞台设置复制到虚拟舞台,并多次运行您的提示。您可以与其他操作员分享您的虚拟舞台,并通过多个控制台练习最具挑战性的提示序列。以3D可视化的形式显示您舞台机械、装饰或整个场地不同层次的细节。
  • 无论在不同的控制台上,操作员人数有多少:您的所有操作行为均存储在您个人的操作员会话中。可在登陆后恢复上一个会话。当不同位置更方便或更安全的情况下,启动新会话或将其运行的会话从另一个控制台传输或传输至另一个控制台。您可以随时撤消或再执行您所有的个人操作行为。
  • CAT将把你的技术人员变成善于合作的芭蕾舞者。基于个性化的用户帐户,CAT可以帮助您轻松协调和跟踪团队与系统的协同工作。我们的多用户编辑策略用于完整的并行工作,无需任何锁定。而且因为说话比打字效率要高得多,所以CAT控制台集成了高质量的视频聊天系统。
  • 内置的图形遥测查看器、智能警报通知和人类可读取的日志档案,集合了操作员控制台中维护管理和故障排除的所有必要工具。遥测不仅将所有相关的输入/ 输出和状态信号可视化,而且可以直接将此信息与用户操作和机械动作相关联,为所有的过去事件创建易于理解的可视化解释。
  • 嵌入式CAT Studio是您引导机器设置和配置管理的界面。 自动化工具可加快您的常规维护任务,如制动器测试和载荷传感器的重新校准,为额外的现场维护工作创造宝贵的时间。

个性化.

娱乐行业的任何制作模式都有其特定的要求。任何场地、制作、用户角色和用户也存在特定的要求。

  • CAT V5的设计面向许多不同的想法和操作概念,从基于成本效益的标准硬件的广泛可扩展系统设计开始, CAT V5为控制台硬件和控制软件功能提供了高度灵活的配置选项。您可以将CAT V5系统作为单个起吊设备或升降机的安全控制解决方案,也可作为大型杂技演出中的主要自动化控制系统。
  • CAT V5的设计可满足任何人在日常工作场中所对我们系统提出的需求。即使在有压力的情况下,人体工程学、安全和操作有效性也是我们所有系统设计决策的基础。用户界面的设计侧重于优化的工作流程、清晰的视觉反馈和对复杂操作任务的智能支持。
安全运动的输入输出控制器

 

 

AXIO 5 将CAT控制系统与外部世界连接,其在可热插拔黑盒 中连接了SIL 3 / PLe认证的安全运动控制器和可自由分配的 安全输入输出端口。AXIO 5 将您的控制台命令转换为控制各种机械的必要电气信 号;各种机械包括高速绞盘、链式起吊设备、转盘、车台、舞台升降机和液压装置等。

UNLIMITED CONTROL

 

 

In both stationary and mobile control applications, the CAT 560 series consoles offer a superior user experience. Large display(s) and multi-touch screens provide extensive space for graphical editing and visual feedback. In addition, four to twelve docking slots are available for adding your preferred selection of control devices.

FREEDOM OF MOVEMENT

When rigging on stage, placing your hoists on the grid or moving the set along on your stage wagon: your CAT 530 series console will be on your side. Cable-bound or on the CAT Wi-Fi network, it gives you full access to your machinery, your show data and all important set-up and maintenance functions. And with the flexible CAT GEAR slot design, you can even configure it to become a two-handed performer flying controller with joystick and separate speed wheel.

DESKTOP CONSOLES

Designed for offline simulation using a laptop, as well as the control booths of large-scale acrobatic shows where two screens are not enough, the CAT 500 series desktop consoles link the CAT GEAR control modules with an external laptop or workstation computer.

Full control of your rigging moves – from full speed to millimetre-precise positioning.

 

  • Precisely controllable logarithmic joystick with included dead-man switch on top.
  • Up/down arrow lights indicate the applied deflection direction.
  • Stop & Go buttons pair for direct execution of programmed cues. Integrated monochrome action light and RGB status lights in the button rings.
  • RGB identification light bar.
  • IP54 enclosed.
Full control of your rigging moves – from full speed to millimetre-precise positioning.

 

 

  • Precisely controllable logarithmic joystick with included dead-man switch on top.
  • Up/down arrow lights indicate the applied deflection direction.
  • Stop & Go buttons pair for direct execution of programmed cues. The integrated OLED micro display can show the assigned cue name, cue progress information, error status or even a fully coloured graphical representation of the controlled object.
  • RGB identification light bar.
Two endless high-resolution wheels for direct cue-speed control and precise positioning. Each of the wheel channels features:

 

 

  • Precisely controllable endless encoder wheels with a resolution of up to 1,600 ticks/turn, this is 10 ticks per millimetre. Depending on the application, a lower resolution will be applied automatically. The adjustable software simulation of finite range parameter control makes reset springs and motorised faders obsolete.
  • A pair of OLED micro display buttons for use as a go button or a mode toggle button. The display can show the assigned cue name, cue progress information, the selected operation mode and of course a graphical and numerical representation of the currently set parameter values.
Jog wheels are the best choice for fast value selection from a limited list and intuitive manipulation of numeric values. The three jog wheels automatically adapt their functionality to the input mask selected on the console screen. Up to three values can be manipulated without any touchscreen action.

 

 

  • Push-to-enter jog wheel with 50 ticks/turn
  • RGB illuminated ring to indicate the currently selected function and the value intensity.
Want to select all your installed masking suspension hoists with a single button click? Want to recall the automatic sequence for moving the side stage wagon onto the main lift? Or, just need some extra go buttons? The macro buttons are user-programmable buttons. Any operation that can be expressed using the CAT V5 syntax language can be recorded and assigned with text and/or icon display.

 

 

  • 2 x 6 OLED micro display buttons can show the assigned cue name and the cue progress information, macro name or fully coloured macro icon.
The function keys implement the basic CAT V5 syntax on hardware keys. Type in the commands for loading machines, programming moves or executing shows using the dedicated function keys. An additional jog wheel gives you quick access to list item selection and parameter values editing.

 

 

  • 24 syntax programming keys
  • Numeric keypad
  • Push-to-enter jog wheel with 50 ticks/turn
Navigate through 3D spaces intuitively using the 3D navigation mouse. Two buttons help to select and edit 3D motion paths.

 

 

  • 3D mouse with three axes for translation and three axes for rotation.
  • Two mouse buttons.
Wherever a traditional key switch is used for access control or machine-function (software) switching, the key switch module allows installation of a customer-supplied key switch.
If you don’t use all module slots from the beginning, just leave them empty with blind cover installed for later installation of additional CAT GEAR control modules.

安全.

一致和透明的安全理念,是对处于机器危险区域的演员、技术人员和观众进行操作的综合机械控制解决方案基础。

  • CATV5根据 EN / IEC 61508:2010的规定进行开发和认证,以确保任何实施的安全功能达到SIL 3 / PLe质量水平。根据娱乐行业DIN 56950-1、CWA 15902-1和DGUV第17条规定(原BGV-C1)最广为引用的机械标准中描述的使用场景和风险分析,实现CATV5安全功能。
  • CAT V5旨在将操作员错误操作产生的风险最小化。所有编辑功能都是为了防止输入非法值。一致性检查可以检测出运行时由于系统配置更改产生的冲突。维护和故障操作模式可以直接在主操作员控制台中访问,而非使用具有不同控制界面的不同控制设备。最后,可对安全功能选择性静音,以保持尽可能高的安全完整性,即使机械部件存在缺陷。
  • CAT V5旨在提供最高的可用性和快速易用的备份和恢复策略,以最大限度地减少任何使用高速吊杆演出的的艺术家或表演者的风险。

功能安全

透明的安全性

CAT V5根据EN / IEC 61508:2010的规定进行了开发和认证,以确保任何实施的安全功能达到SIL 3 / PLe的质量 水平,并根据娱乐行业DIN 56950-1、CWA 15902-1和DGUV第17条规定(原BGV-C1)最广为引用的机械 标准中描述的使用场景和风险分析,实现CATV5的安全功能。
对于任何安全功能,可提供单独的文档和安全等级。

主要特征

  • 依据EN / IEC 61508:2010 p1-7(第2版)的认证。
  • 依据《机械指令2006/42 / EC》的批准型式。
  • AXIO 5 硬件和软件获得了安全运动输入和输出控制器的认证。
  • 经过认证的编程语言可用于实现附加的安全功能,无需重新认证。
  • 安全功能的配置和选择已通过认证.
通用机械安全
SBC 安全制动控制
STO 安全扭矩关闭
SS1 安全停止 1
SS2 安全停止 2
ES 紧急停止
SP 安全位置
SLP 安全的有限位置
SLS 安全的有限速度
SLA 安全有限加速
SDI 安全方向
安全功能的具体应用
——娱乐业的升降设备和承重设备
E-SAB 安全审批按钮
E-SCM 安全CAM监控
E-SGS 安全组同步
E-SL 安全荷载
E-SLM1 安全荷载监控(机器)
E-SLM2 安全荷载监控(装饰)
E-SLM3 安全荷载监控(结构)
E-SWM 安全绕组监测
E-SSM 安全松弛监测
E-SCP 安全破碎保护
E-SDA 安全入口访问
E-SCP 安全碰撞预防
静音
SMS 安全功能的安全静音

 

联系我们

瓦格纳比罗卢森堡舞台股份公司

1, rue de l’école
L-4813 Rodange
Luxemburg

电话:+352 503521
传真: +352 503524
stagesystems.luxembourg@waagner-biro.com